巡检机器人搭载气体传感器检测下水道甲烷氧气案例
某市老城区下水道系统因建设年代久远，管道老化严重，近期多次出现甲烷浓度异常升高情况，部分区域甚至检测到氧气含量过低，存在爆炸与人员窒息风险。市政部门此前采用人工携带检测仪作业，不仅效率低，还面临有毒有害气体中毒隐患，遂引入搭载多气体传感器的下水道专用巡检机器人开展全面监测。
该巡检机器人具备防水防爆设计，搭载催化燃烧式甲烷传感器与电化学氧气传感器，可实时监测甲烷（测量范围 0-100% LEL）、氧气（测量范围 0-25% VOL）浓度，同时配备激光雷达避障与高清夜视摄像头，能在黑暗狭窄的下水道内自主移动。检测前，技术人员根据下水道管网图纸，规划涵盖主干道、支线及检查井的巡检路线，重点覆盖餐饮集中区、老旧居民区等易产生高浓度甲烷的区域。
展开剩余55%检测过程中，机器人沿预设路线行进，在市中心商圈地下 3 米处的下水道支线内，甲烷传感器突然触发一级报警，浓度显示 18% LEL（爆炸下限为 5% LEL，10% LEL 为报警阈值），同时氧气浓度降至 18.2% VOL（安全标准为 19.5%-23.5% VOL）。技术人员通过远程操控，让机器人停留在安全区域持续监测，并利用摄像头排查隐患点，发现是周边餐饮店违规排放含大量有机物的污水，导致管道内微生物分解产生大量甲烷，且管道局部堵塞造成气体积聚。
市政部门立即组织人员对堵塞管道进行疏通，清理污染物，并在该区域加装甲烷浓度实时监测仪。24 小时后，巡检机器人二次检测显示，甲烷浓度降至 3% LEL，氧气浓度恢复至 20.5% VOL，均达到安全标准。此次案例证明，巡检机器人能高效排查下水道气体安全隐患，替代人工进入高危环境作业，有效降低安全风险，市政部门计划将其推广至全市重点区域下水道日常监测工作中。
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